Robótica móvel e visão computacional

"本気の失敗には、価値がある"

"An earnest mistake has value."

— Nanba Mutta (Space Brothers)

Um erro cometido com esforço tem valor.

É com esse pensamento que dou as boas vindas ao material de computação do módulo 6 do curso de Engenharia de Computação do Inteli. Esse é o lugar em que você vai encontrar tudo o que precisa saber sobre os desafios relacionados a esse módulo, cujo tema é robótica móvel e visão computacional. O que significa ter tudo o que você precisa saber? Significa que aqui você vai encontrar:

• A descrição geral do módulo e especificações do metaprojeto;
• Um descritivo detalhado dos artefatos de cada sprint, assim como seu padrão de qualidade;
• Guias para configurar o seu sistema com as ferramentas sugeridas para o desafio do módulo;
• Todo o material dos encontros de orientação, assim como os seus autoestudos;
• Todo o material dos encontros de programação, assim como os seus autoestudos; e
• Os enunciados detalhados das atividades ponderadas de computação propostas no decorrer do módulo.

O objetivo dessa seção em que estamos agora é dar a descrição geral do módulo e te ensinar a encontrar todas as outras informações prometidas acima. Sendo assim, essa seção subdivide-se em:

1. Descrição do módulo e assuntos abordados;
2. Organização do material;
3. Descrição dos entregáveis por sprint; e
4. Bibliografia.

Antes de seguirmos em frente com o conteúdo principal dessa seção, vou aproveitar que tenho sua atenção para fazer um anúncio de extrema importância. Se liga, que logo abaixo vem o admonition:

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Esse material NÃO substitui de forma alguma o uso da Adalove. Você DEVE entrar na Adalove com frequência e REGISTRAR O SEU PROGRESSO. Entendeu? Ainda não? Pera aí que vou desenhar:

Beleza, agora podemos seguir em frente.

1. Descrição do módulo e assuntos abordados

1.1. Ementa do módulo

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Essa é a ementa oficial do módulo. O texto é sucinto e formal pois ele faz parte de um documento apresentado ao MEC no momento em que o curso é reconhecido. A ementa é um dos itens que obrigatoriamente deve ser mostrado aos alunos. O que estou fazendo agora? Mostrando a ementa do módulo para vocês. Sem mais dúvidas, certo?

Este módulo aborda o desenvolvimento de um sistema integrando robôs móveis controlados de forma remota e visão computacional. Para tal, são apresentados os assuntos de simulação de sistemas eletromecânicos para aplicações de robótica, estruturas de dados (grafos e filas), sistemas de controle (discretos e contínuos), transformadas de Laplace e Fourier, transmissão de dados com baixa latência e alto throughput, conceitos básicos de sistemas operacionais, desenvolvimento de sistemas com falha segura, visão computacional clássica (filtros de convolução e correlação cruzada), redes neurais artificiais e redes neurais convolucionais. A solução proposta pelos estudantes deverá integrar conceitos de metadesign, e apresentar uma discussão dos aspectos éticos relacionados à utilização de robôs. Os estudantes também deverão avaliar os impactos econômicos dessa inserção, abordando os temas de novas oportunidades de negócios com Veículo Guiado Automático (AGV - Automated Guided Vehicle), além do estudo da geração de leads (estudo de possíveis clientes) e modelos de mercado. Além disso, a coluna dorsal do módulo é a relação entre ética e conhecimento, seja na sua produção, negociação ou implementação. Nesse sentido, é tratada a construção de argumentos, técnicas de negociação e gestão do conhecimento. Ao final do módulo, os estudantes deverão ser capazes de desenvolver projetos que envolvem a junção de controle automático de sistemas dinâmicos eletromecânicos, aplicações práticas de redes neurais para visão computacional e requisitos de comunicação em soft real time através de meta sistemas operacionais.

1.2. Descrição do projeto

O projeto deste módulo tem como objetivo o uso de um robô móvel para navegar em ambientes cujo acesso para seres humanos seja difícil ou impossível. O robô deve ser operado à distância, enviando um vídeo em tempo real para o operador. O sistema deve ser capaz de processar as imagens geradas, detectando e enviando ao operador situações que podem ser de seu interesse (e.g. detectar falhas estruturas, princípios de incêndio, detritos)

Para entender o valor do projeto proposto nesse módulo, acho fundamental respondermos algumas perguntas:

1. O que é um robô móvel?
2. Por quê substituir um humano por um robô?
3. Como um humano pode operar um robô à distância?
4. Qual o ganho de fazer o robô identificar padrões e analisar as imagens antes de enviar ao operador humano?

Como estamos firmemente na era das IAs generativas, vou perguntar diretamente ao nosso amigo Gepeto e ver se a resposta é razoável. Tá aqui o link do chat que não me deixa mentir.

O que é um robô móvel?

Um robô móvel é basicamente uma máquina equipada com rodas ou outro tipo de locomoção que lhe permite mover-se autonomamente, ou seja, sem precisar de controle humano direto. Ele é programado para realizar tarefas específicas, como transportar itens em uma fábrica, fazer limpezas em ambientes domésticos ou até explorar locais que seriam perigosos ou inacessíveis para humanos, como o fundo do oceano ou outros planetas.

Esses robôs possuem sensores e sistemas computacionais que lhes permitem entender e interagir com o ambiente ao redor. Eles podem detectar obstáculos, seguir rotas mapeadas e até responder a mudanças no ambiente, adaptando-se para continuar realizando suas funções de maneira eficiente. Essa capacidade de navegação e adaptação faz dos robôs móveis ferramentas valiosas em muitas áreas, incluindo indústria, pesquisa científica e vida cotidiana.

Agora, vou fazer o que vocês sempre deveriam fazer ao receber uma resposta de uma IA generativa: vou usar o meu senso crítico e checar para ver se tem alguma coisa errada nessa resposta.

Primeiro, vamos desempacotar a resposta do GPT e identificar os pontos principais:

1. Um robô móvel é uma máquina capaz de se locomover;
2. O robô móvel é autônomo e não precisa de controle humano;
3. Ele é usado em tarefas específicas, geralmente para tarefas simples; e
4. Ele possui sistemas computacionais e sensores para "ver" e responder ao ambiente em que está inserido.

Agora, vamos fazer a nossa pesquisa para validar esses pontos. Fazendo uma pesquisa simples pelo termo "Mobile robot" em uma ferramenta de definição de termos científicos baseada em diversos artigos quase que imediatamente corrobora os pontos 1, 3 e 4. O ponto 2, no entanto, só é corroborado por artigos que mencionam de forma específica o termo "autonomous mobile robot", ou seja, há motivos para imaginar que nem todo robô móvel é autônomo. Uma segunda pesquisa, agora no google, pelo termo "operated mobile robot" nos mostra diversos exemplos de robôs móveis operados por seres humanos. Um exemplo é o uso de drones de resgate:

Pronto! Agora usamos o GPT de forma consciente e temos nossa definição de robô móvel.

Por quê substituir um humano por um robô?

Substituir um humano por um robô móvel é vantajoso principalmente porque robôs podem realizar tarefas repetitivas, perigosas ou que exigem precisão constante sem cansaço, erro ou risco para a saúde humana. Eles aumentam a eficiência e segurança nos processos, trabalhando ininterruptamente e em condições que seriam adversas ou nocivas para pessoas, como ambientes com substâncias tóxicas ou extremos de temperatura.

Essa resposta é bem menos opinionada que a última, portanto não há muito o que verificar. A única afirmação que tipicamente mereceria uma citação é de que robôs móveis aumentam a eficiência e segurança nos processos. Uma pesquisa rápida no google scholar me levou a esse artigo que corrobora a afirmação ao menos para o caso de descarte de detritos de obras.

Como um humano pode operar um robô à distância?

Um humano pode operar um robô à distância usando controles remotos ou interfaces digitais que permitem enviar comandos através de conexões sem fio como Wi-Fi, Bluetooth ou mesmo via internet. Essas interfaces podem variar desde simples joysticks até softwares sofisticados instalados em computadores ou aplicativos em smartphones. Além disso, algumas interfaces incluem telas que mostram vídeo em tempo real do ponto de vista do robô, oferecendo ao operador uma visão detalhada do ambiente ao redor do robô, o que facilita a navegação e a execução de tarefas específicas com maior precisão.

Acho que vocês já entenderam o que precisam fazer agora, né? Verifique você mesmo se a resposta acima é verdadeira.

Qual o ganho de fazer o robô identificar padrões e analisar as imagens antes de enviar ao operador humano?

O ganho de fazer o robô identificar padrões e analisar imagens antes de enviar ao operador humano é significativo, pois permite uma operação mais eficiente e autônoma. Primeiramente, reduz a quantidade de dados que precisam ser transmitidos ao operador, enviando apenas informações relevantes e filtradas, o que é crucial em ambientes com limitações de largura de banda ou conexões instáveis. Além disso, a análise prévia pelo robô possibilita respostas mais rápidas a situações críticas, pois o sistema pode identificar e reagir a elementos ou alterações importantes no ambiente sem atraso na comunicação humana. Isso também diminui a carga cognitiva sobre o operador, permitindo que ele se concentre em decisões mais complexas e estratégicas, aumentando assim a segurança e a eficácia das operações.

Conclusão

Agora que respondemos às perguntas propostas, podemos concluir que:

1. Vamos usar um mecanismo capaz de se locomover para entrar em espaços que podem ser nocivos ao ser humano;
2. O que faz com que possamos eliminar um risco para a pessoa que executava aquela tarefa ao substituí-la por um robô;
3. Para que esse operador possa pilotar o robô à distância, precisamos que uma imagem seja transmitida em tempo real; e
4. Ao pré-processar essa imagem e identificar padrões antes de mostrar para o operador, podemos tirar a sua carga cognitiva e garantir que as situações de interesse sejam sempre detectadas.

1.3. Assuntos abordados

Segue uma lista dos principais assuntos que vamos abordar:

• Estruturas de dados e algoritmos;
• Sistemas de controle;
• Conceitos de robótica móvel;
• Processamento e transmissão de sinais;
• Visão computacional clássica;
• Fundamentos de aprendizado profundo;
• Redes neurais; e
• Visão computacional moderna.

2. Organização do material

Vamos conversar sobre como esse material foi organizado? Isso vai ser importante para você não se perder por aqui e conseguir identificar rapidamente quais seções vão ser as mais importantes para você o mais rápido possível (e quais valem nota também =O). Vamos começar falando dos ícones que vocês vão ver por aqui.

2.1. Glossário de ícones

O objetivo desse material é facilitar sua vida e diminuir a distância entre você e as informações necessárias para que você faça um projeto espetacular. Para isso, é essencial que as informações aqui dispostas sejam muito fáceis de categorizar só batendo o olho. Qual a melhor forma de fazer isso? Usando ícones padronizados. Em cada seção de conteúdo, você vai ver um ícone à esquerda do título da seção. Aqui estão os ícones que você vai encontrar e o que eles significam:

Ícone	Descrição
	Significa que a seção vai conter o detalhamento de um ou mais artefatos do metaprojeto.
	Significa que a seção é um autoestudo obrigatório.
	Significa que a seção é um autoestudo opcional.
	Significa que a seção descreve o enunciado de uma atividade que vale nota.

2.2. Seções do material

Existem quatro grandes seções que dividem esse material. São elas:

1. Introdução;
2. Artefatos;
3. Setup das ferramentas; e
4. Conteúdo dos encontros

A seção de introdução é, bem, essa aqui. Ela é a página inicial do material e deve ser o ponto de partida para qualquer um que não tenha visto esse material antes. Tendo dito isso, se você nunca leu esse material antes e não está lendo isso, não tem muito o que eu possa fazer =-(

A seção dos artefatos contem uma descrição detalhada de todos os artefatos do metaprojeto que competem à area de computação.

A seção de setup das ferramentas contem todos os autoestudos que não são exatamente o cerne do módulo, mas são tutoriais úteis para que você possa configurar seu ambiente de trabalho. Aqui você vai encontrar coisas como tutoriais para instalação de sistemas operacionais, ferramentas/bibliotecas, seu repositório no github e até mesmo indicações de cursos/vídeos para aprender as linguagens principais vistas por aqui.

A seção de conteúdo dos encontros é, na verdade, um conjunto de seções. Elas aparecem por último no menu que fica aqui à esquerda (<<). Você vai conseguir perceber que se trata de uma seção de material do encontro pois todas elas tem "EXX" ou "OXX" em seu título, sendo o XX substituído por algum número. Por exemplo: E1 - Modelos de comunicação e MQTT.

O que é esse barulho, você está ouvindo? Ah, é só mais um ALERTA DE EXTREMA IMPORTÂNCIA chegando:

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O nosso modelo de ensino é muito inovador e tem um foco muito grande em desenvolver competências. Qual é o custo disso? Não existe possibilidade alguma de somente o tempo em sala de aula ser suficiente para abordar todo o conteúdo. Então aí vem o alerta:

SE VOCÊ NÃO FIZER OS AUTOESTUDOS ANTES DO ENCONTRO VOCÊ VAI FICAR BOIANDO

Sério, vai mesmo. Nesse módulo não teremos nenhuma aula 100% expositiva. Faça os autoestudos. Tá sem tempo, deixou a coisa acumular? Segue o preceito do feito é melhor que perfeito. Dá uma lida, veja só os vídeos, mas faça alguma coisa pelo menos. Combinado? Combinado.

3. Descrição dos entregáveis

A descrição completa e precisa dos artefatos você vai conseguir encontrar na Adalove ou nas seções de artefatos desse material. No entanto, eu sei o que acontece quando vocês encontram um bloco de texto maior do que 10 linhas:

E eu também sei que é muito importante que todos tenham a capacidade de explicar de forma simples o que precisa ser alcançado em cada sprint. Por isso, eu vou escrever de forma clara e com uma linguagem acessível o que vocês precisam fazer em cada um dos sprints.

3.1. Sprint 1

Aqui vocês precisam entender o problema. Não, isso não significa sair fazendo matriz de risco, personas e user stories sem nem pensar. Isso significa seguir uma série de etapas investigativas para que o escopo do seu projeto reflita uma necessidade real de pessoas:

1. Entenda as pessoas e a sua dor. Todo o resto emana disso. Se você não se esforçar para entender para quem e por quê você está fazendo o que está fazendo, o seu trabalho corre um grande risco de ser inútil.
2. Estude o negócio e monte sua proposta de valor. Agora que você conhece as pessoas, pode pensar no ambiente em que estão inseridas e o que significa valor nesse ambiente. Aqui é que você deixa executivos felizes.
3. Sem perder de vista o que fez nas etapas anteriores, monte o escopo do seu projeto. Defina os seus requisitos funcionais e não funcionais. Defina métricas para validar o que significa sucesso ou fracasso. Sem fazer essa etapa do projeto, você vai depender de feeling para saber se está indo no caminho certo. Você não quer depender de feeling.
4. Pesquise as tecnologias envolvidas e monte uma proposta de arquitetura. Sim, você vai mudar ela. Não, isso não significa que você não deve se esforçar para fazer uma arquitetura que faça sentido já nessa etapa do projeto. Um erro cometido com esforço tem valor. Se você fizer essa etapa de qualquer jeito, seu projeto vai virar uma bagunça.

3.2. Sprint 2

Monte a sua primeira versão da prova de conceito. Já? Já. O que isso significa? Que um usuário tem que ser capaz de operar o robô à distância. Faça o mínimo para que essa funcionalidade seja viável.

Todo começo de projeto costuma ter mais perguntas do que respostas. Um erro cometido com esforço tem valor pois ele traz respostas. Conclusão? Se esforce e erre mais rápido.

Nessa sprint, vocês vão precisar aprender a usar o robô, o ROS e configurar a comunicação para que um usuário possa pilotar o seu robô. Precisa de câmera? Ainda não. Precisa de visão computacional? Ainda não.

3.3. Sprint 3

Agora que tiveram a primeira interação do usuário com o sistema, tá na hora de organizar as informações que foi possível extrair desse teste e melhorar o projeto. Como? Pensando melhor na interface de usuário e adicionando o feed de imagem de uma câmera.

Aqui também vamos voltar para a proposta de negócios e montar uma análise financeira. Por que agora e não antes? Pois agora que vocês já montaram um MVP, vão poder estimar com muito mais propriedade o custo de implementação e operação do projeto final.

3.4. Sprint 4

Duas palavras: visão computacional. Chegou a hora. Procure um dataset relevante (idealmente fornecido pelo parceiro) e treine um modelo para detectar um padrão que seja útil para o operador do sistema.

Aqui também vamos voltar para os requisitos. Lembra que falei que você precisava definir bem os requisitos para conseguir discernir o que é fracasso e sucesso? Pois bem, agora é a hora de bolar e implementar os roteiros de testes que vão trazer à tona se o seu projeto está encaminhado para atender os requisitos levantados.

3.5. Sprint 5

Tudo ao mesmo tempo o tempo todo. Pode parecer que o sprint 5 são duas semanas de férias após a conclusão dos requisitos técnicos de um projeto, mas na verdade o sprint 5 é uma oportunidade de melhorar tudo. A análise de negócios não reflete mais o projeto após mudanças de rumo? Modifique. Os testes ainda não estão dando os resultados esperados? Melhore sua implementação. Sua análise financeira ainda não reflete o sistema final? Refaça.

Tem muita coisa para fazer e é por isso que sugere-se que a implementação técnica já esteja finalizada. Não menospreze o esforço necessário para fazer ajustes finos em um projeto.

4. Bibliografia

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Sou eu novamente. Só vim avisar que mostrar a bibliografia do módulo para vocês também é obrigatório de acordo com o MEC. O que estou fazendo aqui? Estou mostrando a bibliografia para vocês.

O material disponibilizado nessa página deve ser o suficiente para que você seja capaz de entregar o projeto proposto, mas não se engane; não há a menor chance do material aqui contido ser tão detalhado quanto um livro a respeito dos diversos assuntos abordados nesse módulo. Sendo assim, essa seção apresenta quais foram os livros utilizados para gerar o conteúdo focado dessa página. Quer se aprofundar em algum assunto que viu no módulo? procure pelo livro aqui.

4.1. Bibliografia básica

CASTRUCCI, P. de L.; BITTAR, A.; SALES, R. M. Controle automático. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2018.

• O livro aborda os principais conceitos e técnicas em controle automático, como sistemas de controle de malha aberta e fechada, controle PID, projeto de controladores, análise de resposta transitória e estabilidade e controle adaptativo. Além disso, o livro é atualizado para refletir as últimas tendências em controle automático, tornando-se uma leitura obrigatória para pessoas interessadas nessa área.

DINIZ, P. S. R. Processamento digital de sinais: projeto e análise de sistemas. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2014.

• Este livro abrange uma ampla gama de tópicos em processamento de sinais, desde fundamentos de análise espectral e transformadas de Fourier, até filtros digitais, técnicas de modulação, equalização de canal, compressão de sinal e processamento adaptativo. Além disso, o livro inclui exemplos práticos de implementação de algoritmos.

LAMBERT, K. A. Fundamentos de Python: estruturas de dados. 1. ed. São Paulo: Cengage Learning, 2022.

• O autor apresenta as principais estruturas de dados em Python, incluindo listas, tuplas, dicionários e conjuntos. O livro é muito útil para aqueles que desejam compreender como essas estruturas funcionam em Python e como usá-las de forma eficiente em diferentes situações de programação. Com muitos exemplos práticos e exercícios, o livro é uma ferramenta valiosa para o aprendizado da linguagem de programação Python.

LATHI, B. P. Sinais e sistemas lineares. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2008.

• Este o livro é uma fonte rica para estudantes de engenharia, pois seu conteúdo apresenta de forma clara e didática conceitos fundamentais de sinais e sistemas lineares, com o objetivo de trazer ferramentas matemáticas no domínio contínuo e discreto para que os estudantes possam modelar e manipular sistemas de controle clássicos e modernos.

MORAES, D. de. Metaprojeto: o design do design. São Paulo: Blucher, 2010.

• O metaprojeto, como observado neste livro, é uma alternativa posta ao design, contrapondo os limites da metodologia convencional, ao se colocar como etapa prévia de reflexão e suporte ao desenvolvimento do projeto em um cenário mutante e complexo. Nesse sentido, o metaprojeto, enquanto metodologia da complexidade, pode ser considerado o projeto do projeto, ou melhor, o design do design.

NALON, J. A. Introdução ao processamento digital de sinais. Rio de Janeiro: LTC, 2009.

• Este livro trata de conteúdo importante para estudantes de engenharia, pois aborda tópicos importantes como séries de Fourier, transformadas de Fourier entre outros, fundamentais em diversas áreas da engenharia, com explicações claras e exemplos práticos.

PICHETTI, R. F.; JUNIOR, C. A. C.; ALVES, J. V. da S.; et al. Computação gráfica e processamento de imagens. Porto Alegre: SAGAH, 2022.

• Os autores exploram os principais conceitos e técnicas em computação gráfica e processamento de imagens, incluindo a teoria da cor, transformações geométricas, filtragem e reconhecimento de padrões. Com exemplos práticos, o livro é uma ferramenta para aprimorar as habilidades, com aplicações em jogos, animação, design gráfico, visão computacional e processamento de imagens.

RUSSELL, S. J.; NORVIG, P. Inteligência artificial: uma abordagem moderna. 4. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2022.

• Este livro abrange tópicos como aprendizado de máquina, processamento de linguagem natural e visão computacional, fornecendo uma visão abrangente e prática, sendo uma referência essencial para os estudantes interessados em explorar as aplicações modernas da IA.

SCHIAVINI, J. M.; MARANGONI, E. Marketing digital e sustentável. Porto Alegre: SAGAH, 2019.

• O crescimento do marketing digital gera implicações nas estratégias e conceitos atuais de marketing. Esse livro aborda quais são os novos conceitos e definições advindas do marketing digital e as novas tendências da área.

SHAW, Z. A. Aprenda Python 3 do jeito certo: uma introdução muito simples ao incrível mundo dos computadores e da codificação. Rio de Janeiro: Alta Books, 2019.

• É um livro altamente recomendado para aqueles que desejam aprender Python de forma prática e acessível. Com muitos exemplos e exercícios, o livro é voltado para iniciantes e oferece uma base sólida em Python 3, cobrindo os principais conceitos e recursos da linguagem. Além disso, o livro é atualizado regularmente para refletir as mudanças mais recentes na linguagem Python.

SILVA, F. M.; LEITE, M. C. D.; OLIVEIRA, D. B. Paradigmas de programação. Porto Alegre: SAGAH, 2019.

• O livro possui uma abordagem didática e clara, os autores exploram os principais paradigmas de programação, incluindo programação funcional, programação orientada a objetos e programação concorrente. O livro é especialmente útil para aqueles que desejam compreender as diferenças entre esses paradigmas e quando aplicá-los em diferentes situações de programação.

SILVA, R. F. da. Deep Learning. São Paulo: Platos Soluções Educacionais S.A., 2021.

• O livro aborda de forma clara e concisa os conceitos de redes neurais e deep learning, que são essenciais para a construção de sistemas autônomos. Além disso, o livro apresenta exemplos práticos e uma abordagem ética, o que é fundamental em um campo em constante evolução e que tem grande impacto na sociedade.

SORDI, J. O. Administração da informação: fundamentos e práticas para uma nova gestão do conhecimento. São Paulo: Saraiva, 2015.

• Considerando o contexto informacional atual, este livro descreve estratégias práticas que as organizações utilizam para a gestão de seu conhecimento.

TAJRA, S. F. Comunicação e negociação: conceitos e práticas organizacionais. São Paulo: Saraiva, 2014.

• Este livro tem como objetivo apresentar técnicas de comunicação que ajudam lideranças a construírem acordos, estabelecerem uma cultura de respeito dentro das organizações e a fomentar processos claros e alinhados aos objetivos dos colaboradores e da organização.

ZILL, D. G. Matemática avançada para engenharia. 3. ed. Porto Alegre: Bookman, 2011. v. 1.

• Este livro é essencial para estudantes de engenharia, pois oferece uma visão clara e concisa dos principais conceitos matemáticos necessários para a prática da profissão. O volume 1 aborda Equações Diferenciais Ordinárias, Transformadas de Laplace, entre outros tópicos, de forma didática e objetiva.

4.2. Bibliografia complementar

BANIN, S. L. Python 3: conceitos e aplicações: uma abordagem didática. São Paulo: Érica, 2018.

• O livro aborda tópicos como tipos de dados, estruturas de controle, funções, arquivos, módulos e muito mais. O livro é especialmente útil para aqueles que desejam compreender a lógica da programação em Python e aplicá-la em projetos práticos, como desenvolvimento web, científico, de jogos e automação de tarefas.

BROWN, T. Design thinking: uma metodologia poderosa para decretar o fim das velhas ideias. Rio de Janeiro: Alta Books, 2020.

• Esta obra apresenta as emoções, a mentalidade e os métodos necessários para elaborar o design de um produto a uma experiência ou estratégia, de modo inovador. Este livro é um guia para líderes criativos que buscam propor o design thinking em todas as facetas de suas organizações, produtos ou serviços para descobrir novas alternativas para os negócios e para a sociedade como um todo.

CASAS, A. L. L. Marketing digital. 1. ed. Barueri: Atlas, 2022.

• Livro de referência no estudo do Marketing brasileiro, apresenta novidades e discute os mais modernos assuntos da área, como storytelling, economia de compartilhamento, neuromarketing e content marketing.

TURCHI, S. R. Estratégia de marketing digital e e-commerce. 2. ed. São Paulo: Atlas, 2018.

• A obra tem por objetivo apresentar, de forma acessível, uma visão abrangente sobre as diversas estratégias de marketing digital e e-commerce, por meio da exposição de artigos, ideias, pesquisas e também casos de grandes empresas, multinacionais e pequenas e médias empresas.

ZEITHAML, V. A.; PARASURAMAN, A. A excelência em serviços: como superar as expectativas e garantir a satisfação completa de seus clientes. 1. ed. São Paulo: Saraiva, 2014.

• Serviços de qualidade superior tem se revelado uma estratégia competitiva vencedora e um maior desafio para as empresas Nessa obra os autores desenvolvem uma ferramenta que permite mensurar de forma qualitativa e quantitativamente o grau de satisfação dos clientes, considerando as cinco dimensões da qualidade dos serviços: tangibilidade, confiabilidade, responsividade, segurança e empatia.

CENGEL, Y. A. Equações diferenciais. Porto Alegre: AMGH, 2014.

• O livro é uma fonte fundamental para estudantes de engenharia, abordando de forma clara e abrangente os principais tópicos e aplicações das equações diferenciais. É uma ferramenta valiosa para compreender e resolver problemas complexos em diversas áreas da matemática aplicada e engenharia.

COSTA, R. L. da; ANTÓNIO, N. S. Aprendizagem organizacional: ferramenta no processo de mudança. Coimbra: Conjuntura Actual, 2017.

• A gestão do conhecimento depende de uma organização comprometida com o aprendizado constante. Esta obra descreve esse processo apontando para os diferenciais competitivos de uma boa estratégia de aprimoramento e mudança organizacional.

DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de controle modernos. 13. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2018.

• O livro Sistemas de Controle Modernos é uma leitura fundamental para estudantes e profissionais de engenharia que desejam aprender sobre sistemas de controle. Os autores exploram os principais conceitos e técnicas em sistemas de controle modernos, incluindo sistemas de controle de malha aberta e fechada, controle PID, projeto de controladores, análise de resposta transitória e estabilidade, controle adaptativo e muito mais.

FRIGERI, S. R.; JUNIOR, C. A. C.; ROMANINI, A. Computação gráfica. Porto Alegre: SAGAH: 2018.

• Os autores exploram as principais técnicas em computação gráfica, incluindo modelagem geométrica, iluminação, shading, texturização e animação. Com exemplos, o livro é uma ferramenta valiosa para quem busca aprimorar suas habilidades em computação gráfica e aplicá-las em projetos práticos, como desenvolvimento de jogos, simulações e animações.

LEWICKI, R. J.; SAUNDERS, D. M.; BARRY, B. Fundamentos de negociação. 5. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014.

• O livro ensina estratégias para negociações complexas e difíceis, bem como técnicas para lidar com diferentes tipos de negociadores, aborda as emoções e os comportamentos envolvidos na negociação, fornecendo uma compreensão mais profunda do processo de negociação.

MARTIN, R. C. Desenvolvimento ágil limpo: de volta às origens. Rio de Janeiro: Alta Books, 2020.

• Esta obra traz uma revisão do manifesto ágil e a forma como ele é utilizado na entrega de valor com o projeto. Ele traz uma visão do framework Scrum e outras ferramentas ágeis do ponto de vista dos desenvolvedores, refletindo sua experiência ao longo dos anos e como este manifesto foi revisitado.

MILANI, A. M. P. et al. Visualização de dados. 1. ed. Porto Alegre: SAGAH, 2020.

• Este livro mostra diferentes formas de processamento, análise e apresentação de dados para que o leitor esteja apto a utilizá-los da forma mais proveitosa possível. Para tal, discute-se desde a história desse campo até as mais modernas técnicas e abordagens que permitem a elaboração de visualizações de dados claras, úteis e atualizadas.

ORSINI, L. Q. Curso de circuitos elétricos. 2. ed. São Paulo: Blucher, 2004. v. 2.

• O livro é uma ferramenta essencial para estudar séries e transformadas de Fourier, oferecendo explicações claras e exemplos práticos. Sua abordagem abrangente e sua segunda edição atualizada o tornam uma fonte valiosa para a compreensão aprofundada desses tópicos fundamentais em circuitos elétricos.

READE, D. V.; ROCHA, M.; OLIVEIRA, S. L. I. de; CHERNIOGLO, A. Marketing B2B. São Paulo: Saraiva, 2015.

• Este volume da coleção Marketing em Tempos Modernos é focado no mercado B2B e na sua crescente globalização e complexidade. A obra aborda a importância do bom relacionamento entre as empresas e seus clientes e fornecedores, pois tais parcerias estratégicas permitem a criação de diferenciais competitivos, fundamentais para o sucesso de toda a cadeia de suprimentos da qual essas organizações fazem parte.

SOBRAL, W. S. Design de interfaces: introdução. São Paulo: Saraiva, 2019.

• Esta obra aborda o que são interfaces e sua evolução ao longo do tempo, até chegarem à Interface Homem-Computador (IHC). Propõe o estudo das fases de um projeto, incluindo métodos de construção e documentação. Discorre sobre as estratégias de prototipagem adotadas no desenvolvimento do design e comenta a lista de princípios para orientar o designer durante esse processo criativo.