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Revisão dos conceitos de ROS

Encontro em 31/10/2024

Memory of the lost.

1. Objetivos de aprendizagem​

Espera-se que, após essa aula, o aluno:

  • Conhece os principais desafios e conceitos básicos envolvidos na navegação de robôs;
  • Sabe quais são as principais formas de implementar navegação reativa; e
  • Entende o que são máquinas de estados e a sua correlação com navegação de robôs.