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Desenvolvimento de um robô de serviço

O módulo atual vai lidar com o desenvolvimento de um robô de serviço. Assim como vimos no módulo 6, vamos voltar a trabalhar com robôs móveis. Dessa vez, no entanto, vamos nos aprofundar nos conceitos de mapeamento e localização simultânea (SLAM) e integrar a plataforma robótica (e o ROS) com modelos de processamento de linguagem (LLMs).

A seguir, um resumo em português claro e conciso do que deve ser desenvolvido em cada sprint.

Sprint 1​

Entendimento do projeto. Aspectos de negócio, ética e usabilidade assim como a elicitação de requisitos funcionais e não funcionais.

Sprint 2​

Primeira entrega completa do projeto. O que isso significa? Significa uma versão que o cliente pode usar tranquilamente, seguindo os preceitos do desenvolvimento em espiral. O que, exatamente, vamos entregar?

  1. Um software desenvolvido para ROS que implementa SLAM em um robô móvel;
  2. Um sistema de interface de usuário por terminal, onde o usuário pode digitar comandos para o robô;
  3. Um sistema de chatbot básico utilizando expressões regulares para compreender os comandos enviados pelo usuário e linkar com a ação adequada no robô; e
  4. Documentação e manual de usuário para essa versão do projeto.

Sprint 3​

Aprimoramento do sistema de chatbot. O que antes era baseado em regras simples e expressões regulares agora passa a usar LLM (local ou API externa). Para esta entrega, espera-se:

  1. Sistema de navegação e mapeamento ainda funcional;
  2. Interface de usuário (pode ser terminal ou já ter um frontend) por chatbot, só que agora utilizando LLM e atendendo a mais do que só comandos simples. O sistema deve ser capaz de ler arquivos PDF e usá-los para contextualizar a resposta;
  3. Deve haver um nó responsável por realizar o log do sistema (grupo está livre para definir o que ficará salvo no log operacional).

Sprint 4​

Interface de usuário do sistema. Obrigatoriamente deve ter interface text-to-speech e speech-to-text. Espera-se:

  1. Sistema de STT completamente integrado aos prompts do LLM.
  2. Sistema de TTS completamente integrado às saídas do LLM.
  3. Integração de qualquer outra interface proposta inicialmente pelo grupo.

Sprint 5​

info

Em construção. Volte mais tarde =D