Criação de um chatbot simples
1. Objetivo
Assimilar os conceitos relacionados à chatbots baseados em regras.
2. Enunciado
Desenvolva um nó de ROS que seja um chatbot capaz de entender comandos escritos em linguagem natural para interagir com um robô de serviço fictício. O chatbot deve fornecer ao usuário a possibilidade de enviar comandos de posição para o robô de forma simples e intuitiva. Exemplos de comandos:
Vá para a secretaria
Dirja-se ao laboratório
Me leve para a biblioteca
Para cada comando registrado, o sistema deve ser capaz de extrair a intenção do
usuário a partir de um dicionário de intenções, filtradas por expressões
regulares. A partir daí, um segundo dicionário deve ser usado, capaz de
vincular intenções à funções que o robô deve executar. Para essa ponderada, o
script em Python não precisa se comunicar com o nav2 e nem com o robô, mas é
necessário dar um feedback ao usuário de que a ação foi compreendida e está
sendo executada. Por fim, está liberado o uso de frameworks como Chatterbot e
NLTK.
3. Padrão de entrega
Esses são os critérios mínimos para que eu considere a atividade como entregue. Fique atento, pois o não cumprimento de qualquer um desses critérios pode, no melhor dos casos, gerar um desconto de nota e, no pior deles, invalidar a atividade.
- A atividade deve ser feita em um repositório aberto no github. Seu link deve ser fornecido no card da adalove;
- O repositório deve contar com um workspace ROS2 com pelo menos um nó configurado: o do chatbot. Sugere-se que utilize o mesmo workspace das outras atividades ponderadas.
- No README do repositório deve ter instruções claras de como instalar e rodar o nó criado, com comandos em blocos de código e uma explicação sucinta do que fazem;
- Ainda no README, deve haver um vídeo gravado demonstrando plenamente o funcionamento do nó criado;
- O prazo para a entrega desta atividade é até o dia 12/11/2023 às 23h59min.
4. Padrão de qualidade
O sistema desenvolvido deve:
- Comprovadamente ser capaz de compreender ao menos uma inteção do usuário: a de mandar o robô para um determinado ponto. Deve haver um dicionário de intenções e a intenção deve ser caputrada através de expressões regulares. Ao menos dois formatos diferentes devem ser considerados para a captura da intenção do usuário (e.g. "Vá para...", "Me leve até...") - até 4,0 pontos;
- O script deve contar com um dicionário de ações, relacionando cada intenção com uma função a ser executada pelo robô - até 3,0 pontos;
- O chatbot deve dar feedback ao usuário sobre a compreensão do que foi dito e a ação que será tomada - até 3,0 pontos.