Controlador PID

Estudo de caso de controlador PID

Agenda

1. Conteúdo P2;
2. Introdução ao PID;
3. Considerações finais.

Conteúdo P2

• Espera-se que o aluno seja capaz de interagir com um sistema de visão computacional (OpenCV);
• Funções de transferência
• Pólos e zeros
• Controladores feedback e feedforward;
• Resposta temporal de sistemas de segunda ordem;